FR3-WMS - ربات جوشکاری فوق‌سبک FR3-WMS

مدل فوق‌سبک با وزن تنها ۱۰.۵ کیلوگرم که امکان جابجایی بسیار آسان توسط یک اپراتور را فراهم کرده و استقرار سریع در محیط‌های مختلف کاری را میسر می‌سازد.

• ظرفیت بارگیری: 3 kg
• وزن بدنه: 10.5 kg
• شعاع دسترسی: 622 mm
• درجات آزادی: 6 محور
• زاویه چرخش ابزار: ±360°

FR3-WML - ربات جوشکاری بازوبلند FR3-WML

مدل بازوبلند با شعاع دسترسی ۹۲۲ میلی‌متر (۳۰۰ میلی‌متر افزایش) و وزن ۱۱ کیلوگرم، ایده‌آل برای جوشکاری قطعات پیچیده و زوایای دشوار.

• ظرفیت بارگیری: 3 kg
• وزن بدنه: 11 kg
• شعاع دسترسی: 922 mm
• درجات آزادی: 6 محور
• زاویه چرخش ابزار: ±360°

FR3 - ربات همکار جوشکاری FR3

ربات همکار جوشکاری صنعتی ۳ کیلوگرمی برای کاربردهای عمومی جوشکاری قوس، با سرعت استقرار بالا و سادگی جابجایی در خطوط تولید.

• ظرفیت بارگیری: 3 kg (بار حداکثر 5 kg)
• وزن بدنه: 15 kg
• شعاع دسترسی: 622 mm
• درجات آزادی: 6 محور
• زاویه چرخش ابزار: ±175° (اختیاری ±360°)

FR5 - ربات همکار جوشکاری FR5

محبوب‌ترین ربات همکار جوشکاری برای خطوط تولید صنعتی متوسط و سنگین با ظرفیت بارگیری ۵ کیلوگرم و شعاع دسترسی ۹۲۲ میلی‌متر.

• ظرفیت بارگیری: 5 kg (بار حداکثر 7 kg)
• وزن بدنه: 22 kg
• شعاع دسترسی: 922 mm
• درجات آزادی: 6 محور
• زاویه چرخش ابزار: ±175° (اختیاری ±360°)

FR5-WML - ربات بازوبلند FR5-WML

دارای شعاع دسترسی ۱۹۰۰ میلی‌متر (۵۱٪ افزایش نسبت به مدل FR5) که نیاز به جابجایی مکرر پایه ربات را کاملاً برطرف می‌کند.

• ظرفیت بارگیری: 5 kg
• وزن بدنه: ~ 44 kg
• شعاع دسترسی: 1900 mm
• درجات آزادی: 6 محور
• زاویه چرخش ابزار: ±360°

FR10 - ربات سنگین‌کار جوشکاری FR10

ربات سنگین‌کار جوشکاری با ظرفیت بارگیری ۱۰ تا ۱۴ کیلوگرم و شعاع ۱۴۰۰ میلی‌متر، ایده‌آل برای جوشکاری چند ایستگاهی و تورچ‌های سنگین.

• ظرفیت بارگیری: 10 kg (بار حداکثر 14 kg)
• وزن بدنه: 40 kg
• شعاع دسترسی: 1400 mm
• درجات آزادی: 6 محور
• زاویه چرخش ابزار: ±175° (اختیاری ±360°)

جوشکاری نوسانی (Weaving Welding)

پکیج نرم‌افزاری اختصاصی FAIRINO از انواع الگوهای نوسانی برای پوشش یکنواخت شیارهای جوشکاری پشتیبانی می‌کند.

• الگوی موج مثلثی (Triangular Wave)
• الگوی L-شکل عمودی (Vertical L-Shape)
• الگوی مثلثی (Triangle)
• الگوی دایره‌ای (Circular)
• الگوی اره‌ای مایل (Inclined Sawtooth)
• الگوی موج سینوسی (Sine Wave)

ردیابی آنلاین قوس (Arc Tracking)

محاسبه انحراف موقعیت تورچ نسبت به مرکز شیار (V, U, قائمه) بر اساس جریان و ولتاژ قوس در زمان‌واقعی.

• جبران انحراف خط جوش به صورت آنلاین و زمان‌واقعی
• تضمین دقت بالای موقعیت تورچ در شیارهای پیچیده
• پایداری فوق‌العاده کیفیت گرده جوش
• پشتیبانی از شیارهای قائمه، U-شکل و V-شکل

ردیابی درز و حسگر لمسی سیم (Seam Tracking)

تشخیص تغییرات سیگنال الکتریکی هنگام تماس سیم جوش با سطح قطعه‌کار برای تعیین موقعیت دقیق در دستگاه مختصات ربات.

• جستجوی خودکار مرزهای قطعه‌کار توسط ربات
• ثبت موقعیت مرز با تغییر ولتاژ حاصل از تماس سیم
• کاهش شدید نیاز به فیکسچرهای گران‌قیمت
• افزایش دقت جوشکاری در قطعات با تلورانس ابعادی

بازیابی هوشمند پس از توقف جوشکاری

در صورت توقف ناگهانی (قطع قوس، برخورد یا توقف اپراتور)، ربات به طور خودکار به عقب برگشته و با ایجاد اورلپ (Lap) جوشکاری را ادامه می‌دهد.

• ادامه جوشکاری دقیقاً از نقطه توقف قبلی
• عقب‌نشینی خودکار جهت ایجاد هم‌پوشانی (Lap) استاندارد
• جلوگیری از عیوب ناشی از استارت مجدد قوس
• حفظ کامل کیفیت یکنواخت درز جوش

پلتفرم هوش تجسم‌یافته AIRLab

بهره‌گیری از الگوریتم‌های پیشرفته بینایی ۳بعدی و حرکتی جهت ایجاد قابلیت یادگیری و تصمیم‌گیری مستقل در ربات‌های همکار.

• پشتیبانی از C++, C#, Python, ROS, TCP/IP, Java
• الگوریتم‌های ابر نقاط (Point Cloud) جهت شناسایی خودکار درز
• شناسایی هوشمند با یا بدون مدل‌های ۳بعدی CAD
• عدم نیاز به آموزش یا برنامه‌نویسی دستی
• پیش‌بینی چالش‌های جوشکاری قبل از شروع فرآیند

محور خطی و ریلی (Traveling Axis)

محور ریلی خطی جهت افزایش شعاع حرکتی ربات جوشکاری برای جوشکاری قطعات بسیار طویل.

• بار دینامیکی LMF-50: ≤ 100 kg
• بار استاتیکی LMF-50: ≤ 200 kg
• بار دینامیکی LMF-200: ≤ 200 kg
• بار استاتیکی LMF-200: ≤ 500 kg
• حداکثر سرعت: 90 ~ 120 m/min
• حداکثر شتاب: 1 ~ 3 m/s²
• بالاترین دقت: ±0.02 mm

سنسور گشتاور و نیرو ۶ بعدی (FR-6F-75MM)

سنسور نیروی ۶ جهته جهت کنترل دقیق بازخورد نیرو در جوشکاری قطعات ظریف و مسیرهای پیچیده.

• محدوده Fx, Fy, Fz: 100 N
• گشتاور Mx, My, Mz: 5 Nm
• درجه حفاظت: IP64
• فرکانس نمونه‌برداری: 1000 Hz
• قطر و ارتفاع: 75mm × 30.5mm
• روش ارتباطی: RS485 / Industrial Ethernet

ابزار هوشمند آموزش و ثبت نقطه (Smart Tool)

دستگاه هوشمند ثبت سریع نقاط جوشکاری که نیاز به تبلت آموزش (Teach Pendant) را کاملاً برطرف می‌کند.

• ابعاد: 130mm × Φ80mm
• وزن: 300 g
• درجه حفاظت: IP54
• دمای کاری: 5 ~ 40°C
• رطوبت کاری: زیر 85% RH

تورچ جوشکاری کششی-فشاری سبک (FR-WPPL01)

تورچ سبُک با سیستم محرک دوگانه کشش و فشار برای سیم‌رسانی یکنواخت تا فاصله ۲۰ متری.

• جریان جوشکاری: 0A ~ 500A
• سرعت سیم‌رسانی: 0 ~ 25 m/min
• وزن تورچ: ≤ 1.1 kg
• فاصله سیم‌رسانی: تا 20 متر
• قطر سیم: Φ 0.8 / 1.0 / 1.2 / 1.6 mm
• ولتاژ موتور: 24V DC

کیت بینایی و دوربین ۳بعدی (FE-SV-Nano Series)

کیت دوربین ۳بعدی به همراه کامپیوتر پردازش هوش مصنوعی جهت شناسایی خودکار خطوط جوشکاری.

• محدوده کاری Working Range: 350mm ~ 1100mm
• رزولوشن تصویر: 1280 × 1024
• دقت نقطه ابر: < 0.05% @ 1100mm
• نوع تغذیه: POE (Power over Ethernet)
• سیستم‌عامل پشتیبانی: Windows / Ubuntu
• محافظت: مدل Pro-C دارای پوشش ضد پاشش جرقه

راهکار جوشکاری سیار (Mobile Welding)

ترکیب ترالی سیار، پایه مغناطیسی، سنسور گشتاور ۶بعدی و تورچ هوشمند برای جابجایی آسان و جوشکاری قطعات غول‌پیکر.

ویژگی‌های اصلی:

• انعطاف‌پذیری بالا و جابجایی آزادانه در محیط‌های مختلف
• پایه مغناطیسی قدرتمند برای اتصال مستقیم به قطعه‌کار
• کنترل دقیق با ترکیب سنسور گشتاور و تورچ هوشمند
• کاهش زمان نصب و راه‌اندازی و کوتاه‌شدن سیکل کاری

راهکار بینایی ۳بعدی بدون نیاز به برنامه‌نویسی

یکپارچه‌سازی ربات FAIRINO، دوربین ۳بعدی و AIRLab جهت اسکن خودکار، برنامه‌ریزی مسیر جوش و اجرای هوشمند بدون کدنویسی.

ویژگی‌های اصلی:

• پیش‌بینی چالش‌های جوشکاری با شبیه‌سازی آفلاین
• استقرار فوق‌العاده سریع با دیتابیس جامع فرآیندهای جوش
• تشخیص ۳بعدی شکل و ابعاد درز جوش بدون مداخله دست

راهکار جوشکاری قطعات بزرگ صنعتی

سیستم کامل شامل ربات FR10، پوزیشنر چرخشی قطعه‌کار و محور خطی ریل حرکت جهت جوشکاری قطعات چندمتری.

ویژگی‌های اصلی:

• توسعه چشمگیر شعاع حرکتی خطی ربات
• چرخش بهینه قطعه توسط پوزیشنر برای بهترین زاویه جوش
• افزایش بهره‌وری تولید و ارتقای ثبات کیفیت

کاربرد تخصصی در صنایع کشتی‌سازی

جوشکاری صفحات بزرگ بدنه شناورها در فضاهای محصور و تنگ با استقرار پایه مغناطیسی.

ویژگی‌های اصلی:

• ورود آسان به فضاهای تنگ بدنه کشتی
• اتصال فوری پایه مغناطیسی روی صفحات فلزی
• تنظیم دقیق پارامترها و کاهش محسوس عیوب جوشکاری
• کوتاه‌شدن زمان زمان‌بندی پروژه‌های عظیم دریایی

کاربرد در سازه‌های فولادی و سوله‌سازی

پاسخگویی به نیازهای جوشکاری اسکلت‌های فلزی، تیرآهن‌ها و قطعات غیراستاندارد ساختمانی.

ویژگی‌های اصلی:

• برنامه‌نویسی بسیار ساده برای اپراتورهای بدون تجربه
• تشخیص خودکار موقعیت درز جوش و جبران خطاهای ابعادی
• تشکيل یکباره درز جوش یکنواخت، تمیز و باکیفیت

کاربرد در صنایع قطعه‌سازی خودرو

جوشکاری با دقت و تکرارپذیری بالا برای مجموعه اگزوز، شاسی، سیستم تعلیق و بدنه خودرو.

ویژگی‌های اصلی:

• افزایش ۱۰۰ درصدی بهره‌وری خطوط تولید قطعات
• ردیابی آنلاین قوس در درزهای نامنظم
• ارتقای نرخ بازدهی محصول سالم (Yield Rate)

جوشکاری سازه‌های فلزی و تیرآهن

جوشکاری عمیق و یکنواخت اتصالات فلزی و ساختمانی با تکرارپذیری کامل.

جوشکاری بدنه کشتی با پایه مغناطیسی

استقرار سریع ترالی سیار و پایه مغناطیسی ۳۰۰۰ نیوتنی در محیط‌های تنگ بدنه شناورها.

جوشکاری مجموعه اگزوز و قطعات خودرو

افزایش ۱۰۰ درصدی نرخ تولید قطعات صنعتی خودرو بدون تابیدگی حرارتی.

ردیابی درز جوش و دوربین ۳بعدی

اسکن ۳بعدی قطعه و تنظیم زمان‌واقعی انحرافات قوس برای شیارهای پیچیده.